Creo que el que usa adobe reader versión gratis, es porque aun no ha conocido: PDF-XChange Viewer.

1 te permite escribir sobre el pdf y dibujar, guardar los cambio etc.
2 Navegación por pestañas lo cual te permite abrir y editar la cantidad que desees sin abultar la barra inferior
3 Te permite extraer imagenes del pdf
4 te permite marcar el pdf con la palabra que quieras, para ir rápidamente donde quedaste leyendo la última vez que abriste ese documento
5 te permite rotar la página que estás viendo
6 aunque paresca dificil de creer todo esto y mucho mas lo hace en su versión gratis

Copia y pega en el buscador de Softonic el nombre de este programa y pruebalo a ver si despues de probarlo volverás a ver siquiera el de adobe